์ผ์ƒ 20

์ง€ํ…”ํ”„ ๋ ˆ๋ฒจ2 ์ดˆ๋‹จ๊ธฐ๊ฐ„ 65์  ๋„˜๊ธฐ๊ธฐ ์‹ค์ œ์ ์ˆ˜ 85์  ํ›„๊ธฐ

์• ๊ธฐ ๋‚ณ๊ณ  ์ชผ๊ผผ ์‰ฌ๋‹ค๊ฐ€ ๋‚ด๋…„์— ํ•  ์ทจ์—…์ค€๋น„๋ฅผ ์œ„ํ•ด ์ง€ํ…”ํ”„๋ผ๋Š” ์‹œํ—˜์„ ์ค€๋น„ํ•ด๋ดค๋‹ค. ๋‚˜๋•Œ๋Š” ํ† ์ต์ด ๋Œ€์„ธ์˜€๋Š”๋ฐ.. (15ํ•™๋ฒˆ)์š”์ƒˆ๋Š” ์ง€ํ…”ํ”„๋ผ๋Š” ์‹œํ—˜๋„ ์ƒ๊ฒผ๋‹ค๊ณ  ํ•œ๋‹ค.. ์‹ ๊ธฐ์‹ ๊ธฐ๊ทผ๋ฐ ํ† ์ต๋ณด๋‹ค ๋ฌธ๋ฒ•๋‚œ์ด๋„๋Š” ๋‚ฎ๊ณ  ๋“ฃ๊ธฐ, ๋…ํ•ด ๋‚œ์ด๋„๋Š” ๋†’๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋Š”๋ฐ ์‹ค์ œ๋กœ ๋ชจ์˜๊ณ ์‚ฌ ํ’€์–ด๋ณด๋‹ˆ ๋งž๋‹ค.๋ฌธ๋ฒ•์€ ๊ต‰์žฅํžˆ ์ข์€ ๋ฒ”์œ„์—์„œ ์ถœ์ œ๋˜๋ฏ€๋กœ ๋‚œ์ด๋„๊ฐ€ ๋‹ค์†Œ ๋‚ฎ๊ณ , ๋“ฃ๊ธฐ๋ž‘ ๋…ํ•ด๋Š” ์ง€๋ฌธ์ด ๊ธธ๊ณ  ํ•œ ์ง€๋ฌธ์— ์งˆ๋ฌธ์ด 6๊ฐœ์ •๋„ ๋˜๊ธฐ๋•Œ๋ฌธ์— ์ƒ๊ฐ๋ณด๋‹ค ๋‚œ์ด๋„๊ฐ€ ๋†’๊ฒŒ ๋А๊ปด์กŒ๋‹ค. ์˜ˆ์ „์— ํ† ์ต์€ ๋Œ€๋žต 850-880 ๋‚˜์™”๋˜ ๊ฒƒ ๊ฐ™๊ณ ,์ด ๋˜ํ•œ ๋„ˆ๋ฌด ์˜ค๋ž˜์ „ 20๋Œ€ ์ดˆ๋ฐ˜์ด๋ผ ใ…œใ…œ ์‚ฌ์‹ค์ƒ ์‹œํ—˜ ์˜์–ด๋Š” ๋‹ค์‹œ ๋‡Œ๊ฐ€ ๋น„์—ˆ๋‹ค๊ณ ํ•ด๋„ ๋ฌด๋ฐฉํ–ˆ๋‹ค. ์• ๊ธฐ๋ณด๋А๋ผ ๋งค์ผ ์˜ค๋žซ๋™์•ˆ ๊ณต๋ถ€๋Š” ๋ชปํ–ˆ๊ณ , ํ•˜๋ฃจ์— ๋‘์‹œ๊ฐ„์”ฉ ๋„์—„๋„์—„ ์ด 7์ผ์ •๋„ ํ–ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋งˆ์ €๋„ ํ•˜๊ธฐ์‹ซ์œผ๋ฉด ์‚ฐํƒ€ํ† ์ต ์ด๋ผ๋Š” ์–ดํ”Œ์— ์ง€ํ…”ํ”„ ๋ฌธ..

๋‚ด๋ˆ๋‚ด์‚ฐ < ๋ผ๋น„ํ‚ท ๋ถ„์œ ํฌํŠธ > ํ›„๊ธฐ, ์—ฐ๋งˆ์ œ ์ œ๊ฑฐ ๋ฐฉ๋ฒ•

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š” ๋ง˜๋งˆ์กด์„ ์ด์ œ ๋‹ค ์™„์„ฑํ•ด์„œ 33์ฃผ์ฐจ์— ์„ธ์ฒ™์„ ์‹ธ์•„์•… ๋Œ๋ฆฌ๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค ~ ์šฐ์„  ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ๊ตฌ๋งคํ–ˆ๋˜ ๋ผ๋น„ํ‚ท ๋ถ„์œ ํฌํŠธ ๋จผ์ € ์„ธ์ฒ™ํ•ด์ค„๊ฒŒ์š”! ๊ตฌ๋งค๋Š” ์ œ ๋ˆ์œผ๋กœ ๋‹น์—ฐํžˆ ๊ตฌ๋งคํ–ˆ๊ณ , ์กฐ๊ธˆ ํ‚น๋ฐ›๋Š”๋ถ€๋ถ„์€ ๋งจ๋‚  ์ง€๊ธˆ ์•„๋‹ˆ๋ฉด ํ• ์ธ ๋๋‚œ๋‹ค! ํ•ด๋†“๊ณ  ๋งค๋ฒˆ ๋” ์ €๋ ดํ•œ ํ”„๋กœ๋ชจ์…˜์„ ์ง„ํ–‰ํ•˜๋Š” ๋ผ๋น„ํ‚ท.. ํšŒ์‚ฌ์ธก์— ์กฐ๊ธˆ ๋ถˆ๋งŒ์ด ์žˆ๋„ค์š” … ใ…Ž ๋งค๋ฒˆ ๊ทธ๋ ‡๊ฒŒ 50๋ช‡ํผ ํ• ์ธํ•˜๋Š”๊ฒŒ ๋งˆ์ง€๋ง‰ ์ˆ˜๋Ÿ‰์ธ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ ํ• ๊ฑฐ๋ฉด ์ •๊ฐ€๋ฅผ ๊ทธ๋ ‡๊ฒŒ ํŒ”์•˜์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์–ด์š” ใ…œใ…œ ๊ดœํžˆ ์‚ฌ๋†“๊ณ  ๊ธฐ๋ถ„ ์ฐœ์ฐœํ•˜๊ณ  ๊ทธ๋Ÿฌ๋„ค์š” ! ์šฐ์„  ๋ง˜๋งˆ์กด ๊ฐ€์žฅ ์ƒ๋‹จ์— ์œ„์น˜ํ•œ ๋ผ๋น„ํ‚ท ๋ถ„์œ ํฌํŠธ์—์š”. ์™ผ์ชฝ์—” ์—„๋งˆ์•„๋น  ๋ง˜๋งˆ = ์ปคํ”ผ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ์—” ์• ๊ธฐ ๋ง˜๋งˆ ๋„ค์š” ใ…Žใ…Ž ์—ฐ๋งˆ์ œ ์ œ๊ฑฐ๋ฅผ ํ•ด์•ผํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์€ ์ด ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์„ธ๊ฐœ๊ตฌ์š”, ์Šคํ…Œ์ธ๋ฆฌ์Šค ๋ถ€๋ถ„์ด๋ฉด ๋‹ค ์ง„ํ–‰ํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค ! ์ค€๋น„๋ฌผ์€ ์‚ฌ์šฉ์„ค๋ช…์„œ์— ๋‚˜์™€์žˆ๋Š”๋Œ€๋กœ < ์‹์šฉ์œ , ํ‚ค..

์•„๊ธฐ ์• ์ฐฉ์ธํ˜• < ์Šค๋„ˆํ”ผ ํ…Œ๋ฆฌ ๊ฐ•์•„์ง€ ์ธํ˜• >

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์šฉ ์• ๊ธฐ๋งž์ด ์ค€๋น„๋ฅผ ํ•˜๋‚˜์”ฉ ํ•˜๊ณ ์žˆ๋Š” ์˜ˆ๋น„๋ง˜ ๋ฐ˜์ง๋ง˜ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค~ ! ์˜ค๋Š˜ ์†Œ๊ฐœํ•  ์ƒํ’ˆ์€ ๋‚ด๋ˆ๋‚ด์‚ฐ ์•„๊ธฐ ์• ์ฐฉ์ธํ˜• ์Šค๋„ˆํ”ผ ํ…Œ๋ฆฌ๊ฐ•์•„์ง€ ์ธํ˜• ์ด์—์š”! ๊ฐ€๊ฒฉ์€ 41000์›์œผ๋กœ ์กฐ๊ธˆ.. ๋น„์‹ธ๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐ์ด ๋“ค๊ธด ํ•˜์ง€๋งŒ ๊ทธ๋ž˜๋„ ๊ท€์—ฌ์šฐ๋ฉด ๋œ๊ฑฐ ์•„๋‹Œ๊ฐ€์š”? ์ฃผ๋ฌธ์€ ์–ด์ œ ๋‚ฎ์— ํ•œ๊ฑฐ๊ฐ™์€๋ฐ ๋ฒŒ์จ ์˜ค๋Š˜ ์˜คํ›„์— ๋„์ฐฉํ•ด์„œ ๊ฐœ๋ด‰ํ•ด๋ณด์•˜์–ด์š”! ์ง  ํฌ์žฅ๋„ ๋„ˆ๋ฌด ๊ท€์—ฝ์ฃ ? ์ € ๋ฏธํ”ผ์Šคํ‹ฐ์ปค๋Š” ์—ฌ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ฏธํ”ผ์ธํ˜•์ด ์ฃผ๋ผ์„œ ๊ทธ๋Ÿฐ๊ฐ€๋ด์š” ! ๋”ธ์•„์ด์˜€์œผ๋ฉด ๋ฏธํ”ผ ์ƒ€์„ํ…๋ฐ ์•„๋“ค์•„์ด๋ผ์„œ ๊ฐ•์•„์ง€๋กœ ์‚ฌ๋ณด์•˜์–ด์š” ใ…Žใ…Ž ๋ฟ…! ๋„ˆ๋ฌด๊ท€์—ฝ์ฃ  ? ๋ณด์†ก๋ณด์†กํ•œ ์žฌ์งˆ๋กœ ์„ ํƒํ–ˆ์–ด์š”. ํ„ธ์ด ์งง์•„์„œ ์• ๊ธฐ๊ฐ€ ๋จน๊ณ  ๋œฏ์–ด๋„ ์ž…์— ๋“ค์–ด๊ฐˆ ๊ฒƒ ๊ฐ™์ง„ ์•Š์•„์š” ใ…Žใ…Ž ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๊ฐ€๊ฒฉ์ด 4๋งŒ์›์ธ๋ฐ… ๋ง‰ ํ„ธ์ด ๋ฝ‘ํžˆ๊ณ  ๊ทธ๋Ÿฌ์ง„ ์•Š๊ฒ ์ฃ ๋จธใ…“.. ์‚ฌ์ด์ฆˆ๋Š” ์ œ ์†๋ฐ”๋‹ฅ๋งŒํ•˜๊ณ  ๊ต‰์žฅํžˆ ์ž‘์•„์š” 22์„ผ์น˜๋ผ๊ณ  ๋ณธ ๊ฒƒ ๊ฐ™์•„์š”. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๋˜ฅ..

๋ฒ ๋ฒ ์ˆฒ ๋งˆ์Œ๋ฐ•์Šค ์‹ ์ฒญํ•ด์š” !

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š” ๋ฐ˜์ง๋ง˜ ์ด์—์š”. ์ด์ œ ์ถœ์‚ฐ์„ ์•ž๋‘”์ง€ ์•ฝ 90์ผ ์ •๋„๊ฐ€ ๋‚จ์•˜๋„ค์š”. ์ €๋„ ์ถœ์‚ฐ์ค€๋น„๋ฅผ ํ•˜๋‚˜์”ฉ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š”๋ฐ ์š”์ฆ˜์—๋Š” ์—…์ฒด์—์„œ ์ง„ํ–‰ํ•˜๋Š” ์ฒดํ—˜๋ฐ•์Šค, ์ƒ˜ํ”Œํ‚คํŠธ ๋“ฑ ์‹ ์ฒญํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํ˜œํƒ์ด ๋˜๊ฒŒ ๋งŽ๋”๋ผ๊ตฌ์š”. ํ•˜๋‚˜์”ฉ ์ €๋„ ์‹ ์ฒญํ•˜๋ฉฐ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋ณด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค! ์˜ค๋Š˜์€ ๊ทธ ์ค‘์— ํ•˜๋‚˜์ธ ๋ฒ ๋ฒ ์ˆฒ ๋งˆ์Œ๋ฐ•์Šค๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋ณผ๊ฒŒ์š” ! ๋ฒ ๋ฒ ์ˆฒ ๋งˆ์Œ๋ฐ•์Šค๋Š” ์„ ์ฐฉ์ˆœ์€ ์•„๋‹ˆ๊ณ  ์ถ”์ฒจ์ œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด์„œ ์›” 100๋ช…์—๊ฒŒ ์ œ๊ณต๋˜๋Š” ์„ ๋ฌผ๋ฐ•์Šค์—์š”! ์ œํ’ˆ๋„ ๋‹ค์–‘ํ•˜๊ณ  ๋ณธํ’ˆ์„ ์ฃผ๋‚˜๋ด์š”. ์šฉ๋Ÿ‰๋„ ํฌ๋„ค์š” ..!? ์•„๋ฌด๋ž˜๋„ ์•„๊ธฐ์šฉํ’ˆ์€ ์• ๋ฐ”์• ๊ฐ€ ๋งŽ์•„์„œ .. ๋ฏธ๋ฆฌ ์Ÿ์—ฌ๋‘๊ธฐ๋„ ์–ด๋ ต๊ณ  ์•ˆ์“ฐ๋ฉด ๋ง์งฑ๋„๋ฃจ๋ฌต์ด๊ณ  ๊ทธ๋ž˜์„œ ์ €๋„ ์ฒดํ—˜๋ถ„๊ฐ™์€๊ฒŒ ์žˆ์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ๋‹ค๋Š” ์ƒ๊ฐ์„ ์ •๋ง ๋งŽ์ดํ•˜๋Š”๋ฐ ใ… .ใ…  ์ถ”์ฒจ์ œ๋ผ์„œ ์˜คํžˆ๋ ค ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ์žˆ์„ ๊ฒƒ ๊ฐ™๋„ค์š”! ์ €๊ฐ™์€ ํŒŒ์›Œ p๋ง˜์—๊ฒŒ ์„ ์ฐฉ์ˆœ์€ ๋„ˆ๋ฌด ์–ด๋ ค์›Œ์šฉ ์˜คํžˆ๋ ค ์œก์•„ํ…œ์„ ๋‹ค ..

wedding 7. ์ดฌ์˜ ๋“œ๋ ˆ์Šค ๊ฐ€๋ด‰ (๋น„๋ฐ”ํƒํƒ)

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š” ๊ฐ„๋งŒ์— ์›จ๋”ฉ ๊ฒŒ์‹œ๊ธ€์„ ์“ฐ๊ฒŒ ๋˜๋„ค์šค ์˜ค๋Š˜์€ 11์›” 3์ผ ! ๋”ฐ๋ˆ๋”ฐ๋ˆ ๋ฐฉ๊ธˆ ๊ฐ”๋‹ค์˜จ ๋น„๋ฐ”ํƒํƒ ์ดฌ์˜ ๋“œ๋ ˆ์Šค ๊ฐ€๋ด‰ ํ›„๊ธฐ๋ฅผ ์ ์–ด๋ณผ๊ฒŒ์š”! ํ•ญ์ƒ ๋А๋ผ์ง€๋งŒ ๋น„๋ฐ”ํƒํƒ์€ .. ๋‹ค๋ฅธ ๋“œ๋ ˆ์Šค์ƒต๊ณผ ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ์ •๋ง... ๋“œ๋ ˆ์Šค ํ•˜๋‚˜ํ•˜๋‚˜์— ์• ์ •๋„ ๊นŠ๊ณ  ์Šคํƒ€์ผ๋ง์—๋„ ๋งŽ์€ ์‹ ๊ฒฝ์„ ์จ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ ๊ฐ™์•„์š”.. ์ •๋ง ์ข‹์•„ ~~~ ๋น„๋ฐ”ํƒํƒ ! ํ’์„ฑ1, ์Šฌ๋ฆผ1, ์œ ์ƒ‰1 ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์ด 3๊ฐœ ๊ณจ๋ž๊ณ  ๋‹ค ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆด๊ฒŒ์š”~ 1. ์ฒซ๋ฒˆ ์งธ ์‹คํฌ ํ’์„ฑ ( ์…€๋ ‰ ์•ˆํ•จ ) ์•„๋‹ˆ ์ด๊ฑฐ ๋„ˆ๋ฌด ์˜ˆ์˜์ง€ ์•Š๋‚˜์š” ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„๋“ค .. ๋ฌด์Šจ ์˜๊ตญ ์™•์‹ค ๊ฒฐํ˜ผ์‹์ธ๋“ฏ .. ๊ทธ๋Ÿฐ ๋ถ„์œ„๊ธฐ์—์š” ..๋ฏธ์ณค์–ด์š” ์ž…์ž๋งˆ์ž ํ—ˆ์–ด์–ด์–ต! ์žฅ๊ฐ‘ ๋ผ์ž๋งˆ์ž ํ—ˆ์–ด์–ด์–ต! ์–ด๊นจ์— ๋ฆฌ๋ณธ๋„ ๋‹ฌ์•„์ฃผ์…จ์–ด์š” .. ๊ทผ๋ฐ ์…€๋ ‰ ์•ˆํ–ˆ์–ด์š” .. ์™œ๋ƒ๋ฉด ๋’ค์—๊ป€ ๋” ์˜ˆ์˜๊ฑฐ๋ฉ์š” ! 2. ๋‘๋ฒˆ์งธ ํ’์„ฑ ๋ ˆ์ด์Šค (์…€๋ ‰) ์•„๋‹ˆ ์–ผ๊ตด์ด ๋„ˆ๋ฌด ์ ๋‚˜..

wedding 6. ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ  .. ๋„ˆ ๋ญ ๋ผ?

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š” ์—ฐ๋‹ฌ์•„์„œ ๊ธ€์„ ์“ฐ๋Š” ์ด์œ ๋Š” .. ๋ฐ”๋กœ๋ฐ”๋กœ ํ˜ผ๋ˆ์˜ ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ  ๋•Œ๋ฌธ์— ํฅ๋ถ„ํ–ˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด์—์š” ! ์ €ํฌ๋Š” ์ง์—… ํŠน์„ฑ์ƒ ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ ๋ฅผ ๋จผ์ € ์ง„ํ–‰ํ•˜๊ฒŒ ๋˜์—ˆ๋Š”๋ฐ์š” ํ›„ํ›„ ... ๊ทธ๋ž˜์„œ 8์›”์— ํ•˜๋ คํ–ˆ๋Š”๋ฐ.. ๋ฏธ๋ค„์ง€๊ณ  ( ์•„๋งˆ ์‹ธ์› ๋˜ ๊ฒƒ ๊ฐ™์•„์š” ๊ทธใ„ธใ… -ใ……- ๋ฏธ์•ˆํ•ด ~~ ) 9์›”์— ํ•˜๋ ค๋‹ค๊ฐ€ ๋˜ ๊ท€์ฐฎ์•„์„œ ๋ฏธ๋ค„์ง€๊ณ  .. ์ถ”์„ ์ „์—๋Š” ๊ผญ ํ•˜์ž! ํ•ด์„œ ๊ฒฐ๊ตญ ์™„๋ฃŒํ–ˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค ! ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ ๋Š” ์–ด๋ ต์ง€ ์•Š์•„์š”. ๋ฌผ๋ก  ์ €๋Š” ์—ฌ๋Ÿฌ๋ฒˆ ์™”๋‹ค๊ฐ”๋‹ค ํ–ˆ์ง€๋งŒ ์–ด๋ ต์ง€๋Š” ์•Š์•„์š”. 1. ์‹œ์ฒญ์ด๋‚˜ ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ  ์„œ๋ฅ˜๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ณณ์— ๊ฐ„๋‹ค. / ์‹œ์ฒญ ์‚ฌ์ดํŠธ์—์„œ ์ถœ๋ ฅํ•œ๋‹ค. 2. ์ธ์ ์‚ฌํ•ญ ์ž˜ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ณ  ์ œ์ถœํ•œ๋‹ค. 3. ์ œ์ถœํ•˜๋Ÿฌ ํ˜ผ์ž ๊ฐ„๋‹ค๋ฉด ๊ผญ ์ƒ๋Œ€๋ฐฉ์˜ ์‹ธ์ธ์ด ์•„๋‹Œ ๋„์žฅ์„ ๋ฐ›์•„์„œ ๊ฐ„๋‹ค. ๋ผ๊ณ  ๋“ค์—ˆ์–ด์š”.. ๋ถ„๋ช… ์–ด๋ ต์ง„ ์•Š์•˜๋Š”๋ฐ ์ •๋ง ์™œ ์ €๋Š” ์—ฌ๋Ÿฌ๋ฒˆ ์™”๋‹ค๊ฐ”๋‹ค ํ•œ๊ฑธ๊นŒ์š”? ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ ...

wedding 5. ์šฐ๋ฆฌ์˜ ์ฒญ์ฒฉ์žฅ ์ •ํ•˜๊ธฐ

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š” ์˜ค๋žœ๋งŒ์— ๋‹ค์‹œ ๊ธ€์„ ์“ฐ๊ฒŒ ๋˜๋„ค์š” ! ์š”์ฆ˜ ์ผ์— ๊ถŒํƒœ๊ธฐ๋„ ์กฐ๊ธˆ ์˜ค๊ณ , ๊ฐ€์กฑ์—ฌํ–‰ ๋“ฑ ํ–‰์‚ฌ ์ฐธ์—ฌ์— ๋ฐ”๋นด์–ด์„œ ๋ธ”๋กœ๊ทธ์— ์†Œํ™€ํ–ˆ๋„ค์šฉ .. ๋‚ด๋…„ 3์›” ๋ด„ ์˜ˆ์‹์ด๋ผ ์Šฌ์Šฌ ์ฒญ์ฒฉ์žฅ์„ ์ƒ๊ฐํ•  ์‹œ๊ธฐ๊ฐ€ ์™”์–ด์š” ! ์ฃผ๋ณ€์‚ฌ๋žŒ๋“ค ๋ง์„ ๋“ค์–ด๋ณด๋ฉด ์ฒญ์ฒฉ์žฅ์— ๋ˆ์„ ์“ฐ์ง€๋ง๋ผ๋Š” ๋ง์ด ๋งŽ๋˜๋ฐ ,, ์ €๋„ ์ฐธ ๋…ธ๋ ฅํ•ด๋ดค๋Š”๋ฐ์š” ์ €์™€ ์ œ ๋‚จํŽธ(์ถ”์„ ์ „ ํ˜ผ์ธ์‹ ๊ณ  ์™„๋ฃŒํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹น)์˜ ํ•œ๋ฒˆ๋ฟ์ธ ๊ฒฐํ˜ผ์‹์ธ๋ฐ .. ํ•˜๋Š” ์ƒ๊ฐ์— ๊ณผ์œ ๋ถˆ๊ธ‰์ด ์•ˆ๋˜๋”๋ผ๊ตฌ์š” ! ใ…Žใ…Ž.. ๊ทธ๋ž˜๋„ ๋ญ ๋ช‡๋งŒ์› ์ฐจ์ด๋ฉด ์ด์˜๊ณ  ๋ง˜์—๋“œ๋Š”๊ฒŒ ๋‚ซ์ง€ ์•Š์„๊นŒ์š” ~ 1. ์ฒญ์ฒฉ์žฅ ์—…์ฒด ์„ ์ • ์šฐ์„  ์ฒญ์ฒฉ์žฅ ์—…์ฒด ๋จผ์ € ์„ ์ •์„ ํ•ด๋ณด์•˜๋Š”๋ฐ, ์œ ๋‹ˆํฌํ•œ ๊ณณ๋“ค์€ ๋„ˆ๋ฌด~ ๋„ˆ๋ฌด ๋น„์‹ธ๋”๋ผ๊ตฌ์š” .. 200์žฅ์— 4-50 ๋งŒ์› ์ด์ƒ ํ›Œ์ฉ๋„˜๋Š” ใ… .ใ…  ํ•ฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฐ€๊ฒฉ์˜ ์—…์ฒด์—์„œ ๋ง˜์—๋“œ๋Š”๊ฑธ๋กœ ๊ณ ๋ฅด์ž! ํ•˜๋Š” ์ƒ๊ฐ์œผ๋กœ ์—…์ฒด๋ฅผ ๊ณ ๋ฅด๊ณ  ์ƒ˜ํ”Œ..

[๋‚ด๋ˆ๋‚ด์‚ฐ] ๋ฉ”๋””ํ๋ธŒ ๊ธ€๋ฃจํƒ€์น˜์˜จ ๊ธ€๋กœ์šฐ ์ฟ ์…˜

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์šฉ ์˜ค๋Š˜์€ ๋ทฐํ‹ฐ๋ธ”๋กœ๊ฑฐ๋งˆ๋ƒฅ ๋‚ด๋ˆ๋‚ด์‚ฐ ํ™”์žฅํ’ˆ์„ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋ณด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.. ํ”ผ๋ถ€๊ด€๋ฆฌ์ƒต์—์„œ ํŒŒ๋ฐ๋ณด๋‹ค๋Š” ์ œํ”ผ๋ถ€์—” ์ฟ ์…˜์„ ์“ฐ๋ผ๊ณ  ๋งํ•˜๊ธฐ๋„ ํ–ˆ์—ˆ๊ณ , ์•„๋ฌด๋ž˜๋„ ์ˆ˜์ •ํ™”์žฅ์€ ์ฟ ์…˜์ด ํŽธํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—! ์ด๊ฒƒ์ €๊ฒƒ ์ฐพ์•„๋ดค์–ด์š”. ๊ธฐ์กด์—๋Š” ์ •์ƒ˜๋ฌผ ์ฟ ์…˜ ์“ฐ๊ณ ์žˆ์—ˆ๊ณ , ์ƒ‰์ƒ์ด๋‚˜ ์ด‰์ด‰ํ•จ, ์œ ์ง€๋ ฅ ๋ชจ๋‘ ํ‰ํƒ€ ์ด์ƒ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ •์ƒ˜๋ฌผ๋กœ ๊ฑฐ์˜ ์ •์ฐฉํ• ๋ป”~ ํ•˜๋‹ค๊ฐ€ ์œ ํˆฌ๋ธŒ๋ฅผ ๋ณด๋Š”๋ฐ ํฌ์žฌ์ฟ ์…˜์ด๋ผ๊ณ  ์–‘์กฐ์ ˆ์ด ํ•„์š”์—†๋‹ค. ์ฟ ์…˜์€ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐœ๋ผ์•ผ ํ•˜์ง€ ์•Š๊ฒ ๋ƒ! ํ•˜๋Š” ๊ด‘๊ณ ๋ฅผ ๋ณด๊ณ , ๋‹ค๋ฅธ ๋‚ด๋ˆ๋‚ด์‚ฐ ํ›„๊ธฐ๋„ ์ฐพ์•„๋ณธ ๊ฒฐ๊ณผ ํ•œ๋ฒˆ ์‚ฌ๋ณด์•˜์–ด์š”. ์ƒ‰์ƒ์€ 21ํ˜ธ, ๊ธ€๋กœ์šฐ๋กœ ๊ตฌ๋งคํ•˜์˜€๊ณ  ๋ญ๋ž„๊นŒ ๋‹ค๋ฅธ ํŒŒ๋ฐ๋‚˜ ์ฟ ์…˜๋“ค๋ณด๋‹ค๋Š” ๊ต‰์žฅํžˆ ์„ ํƒ์ง€๊ฐ€ ์ข์•˜์–ด์š”. ๊ทธ์ € 21ํ˜ธ, 23ํ˜ธ๋ฐ–์— ์—†๋Š”.. 2023๋…„์— ๊ฐ€๋Šฅํ•œ๊ฑด๊ฐ€์š”? ์•„๋ฌดํŠผ ๊ทธ๋ž˜์„œ ๋‚ด๋ˆ๋‚ด์‚ฐ์œผ๋กœ ์‚ฌ๋ณด์•˜๊ณ  ํ›„๊ธฐ๋Š” ํ•œ์ค„๋กœ ๋Œ€๋งŒ์กฑ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.! ์†์€ ์—„์ฒญ ์•…๊ฑด์„ฑ..

๋ผ์ด๋‹ค(Lidar)์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ.

1. Lidar ๋ž€? : Light Detection And Ranging ์ฆ‰, ๋‹จ์–ด์ž์ฒด๋กœ ํ•ด์„์„ ํ•ด๋ณด์ž๋ฉด ๋น›(light)์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐ์ง€(Detect)ํ•˜๊ณ  ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธก์ •(Range)ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์ด๋‹ค. ๋ผ์ด๋‹ค ์„ผ์„œ๊ฐ€ ํŽ„์Šค ๋ ˆ์ด์ € ์ด ๋ฌผ์ฒด์— ๋‹ฟ์•˜๋‹ค๋ฉด, ๊ทธ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋Š” d = ๋น›์˜ ์†๋„ * ๋น›์˜ ์‹œ๊ฐ„ / 2 ๋กœ ๊ตฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๊ฑฐ๋ฆฌ = ์†๋„ * ์‹œ๊ฐ„ ์ด๋ผ๋Š” ๊ณต์‹์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉฐ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€ ๊ฐ”๋‹ค๊ฐ€ ๋‹ค์‹œ ๋Œ์•„์˜ค๋Š” ์™•๋ณต๊ฑฐ๋ฆฌ์— ๋Œ€ํ•œ ์‹œ๊ฐ„๊ณผ ์†๋„๋ฅผ ์ธก์ •ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋ฏ€๋กœ /2 ๋ฅผ ํ•ด์ค€๋‹ค. ์•„๋ฌดํŠผ ์ด ๊ฐ„๋‹จํ•œ ๊ณต์‹์„ ์ด์šฉํ•ด ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ์„ผ์„œ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์–ผ๋งŒํผ ๋–จ์–ด์ ธ์žˆ๋Š”์ง€ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ถ”๊ฐ€๋กœ, ํŽ„์Šค๋ ˆ์ด์ €๋ž€ ํŽ„์ŠคํŒŒ๋ฅผ ์˜๋Š” ๋ ˆ์ด์ €๋ฅผ ๋งํ•˜๋ฉฐ ํŽ„์ŠคํŒŒ๋Š” ์•„์ฃผ ์งง์€ ์‹œ๊ฐ„๋™์•ˆ๋งŒ ์กด์žฌํ•˜๋Š” ์ผ๋ จ์˜ ํŒŒ๋™์„ ๋งํ•œ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ๋“ค์ž๋ฉด ๋‹ค์Œ ์•„๋ž˜์˜ ์‚ฌ๊ฐํŒŒํ˜•์˜ ์‹œ๊ฐ„์„ 0์— ..

wedding 4. ์‹ ํ˜ผ์—ฌํ–‰์ง€ ๊ณ ๋ฏผ๊ณผ ๊ฒฐ์ •

ํ˜„์ƒ์— ์น˜์ด๋‹ค ๋‹ค์‹œ ๋ธ”๋กœ๊ทธ๋ฅผ ๋“ค์–ด์™”๋‹ค. ์•„์ง ์‹ ํ˜ผ์—ฌํ–‰๊นŒ์ง€๋Š” ๋‚ ์งœ๊ฐ€ ๋งŽ์ด ๋‚จ๊ธดํ–ˆ์ง€๋งŒ ๋น„ํ–‰๊ธฐํ‘œ๋Š” ๋ฏธ๋ฆฌ ๊ตฌํ•˜๋Š”๊ฒŒ ์‹ธ๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ. 28์‚ด ์ธ์ƒ ์ง€๊ธˆ๊นŒ์ง€๋Š” 2์ฃผ์ „์ฏค ํ•ญ์ƒ ์ถฉ๋™์ ์œผ๋กœ ํ•ญ๊ณต์ด๋ฉฐ ์ˆ™์†Œ๋ฉฐ ์˜ˆ์•ฝํ•˜๊ณ  ๊ฐ”์—ˆ๋˜ ๋‚˜์˜€๋Š”๋ฐ .. ์ผ์ฐ ํ•œ๋‹ค๊ณ  ์‹ผ์ง€๋Š” ์‚ฌ์‹ค ์ž˜ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ง€๋งŒ ๋‹ค๋“ค ๊ทธ๋ ‡๋‹ค๊ณ  ํ•˜๊ธธ๋ž˜ ๋‚˜๋„ ์–ผ๋ฅธ ์ฐพ์•„๋ด์•ผ๊ฒ ๋‹ค. ๋ณธ์‹ ๋‚ ์งœ๋Š” 3์›” 4์ฃผ์ฐจ ์ด๋ฏ€๋กœ ๋งŒ์—ฐํ•œ ๋ด„์ด๋‹ค.. ์‚ฌ์‹ค ์–ด๋”œ ๋†€๋Ÿฌ๊ฐ€๋„ ์ข‹์€ ๊ณ„์ ˆ์ด๋ผ์„œ ํฌ๊ธฐํ•  ์—ฌํ–‰์ง€๋Š” ๊ทธ๋‹ฅ์—†์–ด ์ข‹๋‹ค. ์šฐ์„  ๊ฐ€๊ณ ์‹ถ์€ ๊ณณ , ๊ฐˆ๋งŒํ•œ ๊ณณ์„ ์ถ”๋ ค๋ณด์ž. 1. ์ŠคํŽ˜์ธ ๋งˆ์š”๋ฅด์นด 2. ํฌ๋ฅดํˆฌ๊ฐˆ ๋ฆฌ์Šค๋ณธ 3. ์ดํƒˆ๋ฆฌ์•„ ๋ฒ ๋„ค์น˜์•„, ๋กœ๋งˆ, ํฌ์ง€ํƒ€๋…ธ 4. ํƒœ๊ตญ ๋„๋ผ๋น„ 5. ์ธ๋„๋„ค์‹œ์•„ ๋ฐœ๋ฆฌ 6. ๋ชฐ๋””๋ธŒ 7. ๋ชฐํƒ€ ์š”์ •๋„๋กœ ์ถ”๋ ค๋ดค๋‹ค. ํ•˜๋‚˜์”ฉ ์‚ดํŽด๋ณด์ž! 1. ์ŠคํŽ˜์ธ ๋งˆ์š”๋ฅด์นด : ์šฐ์„  ๋งˆ์š”๋ฅด์นด ์งํ•ญ์€ ์—†๋‹ค. ๋ฐ”๋ฅด์…€๋กœ..